Terdapat tiga buah roda A, B, dan C yang memiliki jari-jari

Terdapat tiga buah roda A, B, dan C yang memiliki jari-jari berturut-turut 25 cm, 15 cm , dan 40 cm . Roda A dab B dihubungkan oleh rantai, sedangkan roda B dan C seporos. Jika roda C memerlukan waktu 2 menit untuk menempuh 120 putaran, maka kecepatan sudut roda A dan B adalah ....