Tiga roda A, B, dan C masing-masing berjari-jari 20 cm, 10

Tiga roda A, B, dan C masing-masing berjari-jari 20 cm, 10 cm, dan 30 cm. Roda A dan roda B dihubungkan dengan rantai, sedangkan roda B dan roda C sepusat. Jika roda C berputar 180 putaran tiap menit, hitung:a. kecepatan sudut roda A dan C,b. kecepatan linear roda A ,sertac. kecepatan sudut roda A.