h b R Gambar disamping memperlihatkan sebuah yoyo (massa m)

h b R Gambar disamping memperlihatkan sebuah yoyo (massa m) dengan jari-jari dalam (poros/sumbu) b dan jari-jari luar (tepi) R. Momen inersia yoyo adalah I = (mR^2)/2 dan tebal tali boleh diabaikan. Yoyo mulai dilepaskan dari keadaan diam. Hitung: (a) Gaya tegangan tali saat yoyo sedang bergerak turun (b) Kecepatan sudut saat yoyo mencapai ujung bawah tali.