Andaikan sebuah benda bergerak sepanjang sebuah garis lurus

Andaikan sebuah benda bergerak sepanjang sebuah garis lurus yang ditentukan dengan persamaan s=f(t)=akar(3 t+1 , dengan s dalam meter dan t dalam detik.Carilah persamaan kecepatan sesaat pada waktu t detik.