Dalam segi empat ABCD, D titik tengah dari BC dan G titik

Dalam segi empat ABCD, D titik tengah dari BC dan G titik tengah dari AD sedemikian sehingga AG:GD=2:1. Jika OA=a, OB=b, dan OC=c, nyatakan vektor OD dan vektor OG dalam bentuk vektor a, vektor b, dan vektor c.