Sebuah benda bergerak sepanjang garis koordinat mendatar

Sebuah benda bergerak sepanjang garis koordinat mendatar sedemikian, sehingga posisinya pada saat t dinyatakan oleh persamaan s=t^3-12t^2+36t-30 , dengan s diukur dalam meter dan t dalam detik.a. Kapan benda bergerak ke kiri (mundur)?b. Kapan percepatannya nol? Berapakah kecepatannya pada saat itu?