Sebuah cakram memiliki jari-jari 15 cm. Pada saat pemutaran

Sebuah cakram memiliki jari-jari 15 cm. Pada saat pemutaran diperoleh bahwa percepatan cakram sebesar a(t) = 10t - 3 m/s^2, t dalam sekon. Tentukan kecepatan sudut pada cakram setelah 3 sekon.