Sebuah rantai melilit pada dua buah roda, membentuk dua

Sebuah rantai melilit pada dua buah roda, membentuk dua garis singgung persekutuan dalam. Diameter masing-masing roda adalah 120 cm dan 70 cm, sedangkan jarak kedua titik pusat roda adalah 2 m. Tentukan panjang rantai yang melilit roda tersebut.