Balon udara merupakan jenis pesawat tanpa awak yang

Balon udara merupakan jenis pesawat tanpa awak yang menerapkan Prinsip Archimedes pada sistem kerjanya. Prinsip Archimedes tersebut berbunyi, "Gaya apung yang bekerja pada benda yang dimasukkan dalam fluida sama dengan berat fluida yang dipindahkannya". Karena massa jenis fluida di dalam balon lebih kecil dari massa jenis fluida di luar balon, maka balon udara dapat melayang. Balon udara dapat terbang dengan cara memanaskan udara di dalam balon (envelope) yang menggunakan bahan dasar propana. Satu set balon udara bisa membawa 3 tangki tabung propana. Kapasitas 1 tangki propana bisa mencapai 20 galon, sedangkan dalam 1 jam penerbangan membutuhkan sekitar 30 galon propana. Hal terpenting dalam pengembangan balon udara adalah sistem navigasi. Sistem navigasi dapat mengarahkan balon udara ke tujuan yang ditentukan secara otomatis. Parameter yang diperlukan dalam sistem navigasi adalah informasi posisi dan arah objek yang akan dikontrol. Sebuah tangki propana berbentuk tabung dengan persamaan alas tabung x^2 + y^2=14x, dengan x adalah panjang alas tabung dan y adalah lebar alas tabung (dalam inci). Jika tinggi cairan propana di ketiga tangki balon udara adalah 30 inci, maka setelah 90 menit penerbangan, tinggi gas propana dalam tabung yang tersisa adalah ... (1 galon = 231 inci^3)