Diberikan balok ABCD.EFGH dengan panjang rusuk-rusuknya

Diberikan balok ABCD.EFGH dengan panjang rusuk-rusuknya AB=2a cm, AD=3a cm, dan AE=3a cm. Jika titik P, Q, R, dan S masing-masing terletak di tengah rusuk AB, BC, AD, dan CD. Tentukan jarak antara bidang EPQG dan bidang HRS.