Diketahui lingkaran dengan pusat masingmasing pada titik A

Diketahui lingkaran dengan pusat masingmasing pada titik A dan B dengan jari-jarinya rA dan rB. Panjang garis singgung persekutuan dalamnya adalah PQ=21 cm dan jarak kedua pusat lingkaran adalah AB=29 cm, dan rA:rB=7:3. Tentukan panjang rA dan rB.