Diketahui segitiga ABC dengan koordinat titik A(2,-2,1),

Diketahui segitiga ABC dengan koordinat titik A(2,-2,1), B(1,0,-3), dan C(1,5,2). Titik K pada BC, sedemikian hingga BK:KC=2:1 dan titik L pada CA sedemikian hingga CL:L A=1:2. Jika M adalah titik tengah AB, tentukan koordinat titik K, L, dan M.