Kotak hitam sebuah pesawat jatuh di laut yang relatif

Kotak hitam sebuah pesawat jatuh di laut yang relatif dangkal. Untuk melacak keberadaan kotak hitam, peneliti menggunakan dua buah drone (pesawat tak berawak) dan gelombang sonar. Drone-1 sebagai pemancar gelombang sonar dan drone-2 sebagai penangkapnya. Pada saat tertentu, drone-1 berada pada ketinggian 6 m di atas permukaan laut. Gelombang sonar diarahkan tepat pada kotak hitam seperti pada gambar, sehingga jarak drone-1 ke titik tembus gelombang sonar terhadap permukaan laut=6,5 m dan jarak drone-1 ke kotak hitam=19,5 m. Setelah gelombang sonar mencapai kotak hitam, gelombang tersebut dipantulkan secara sempurna sehingga sinyalnya dapat dirangkap oleh drone-2. Misalkan bahwa sumbu X tepat berada pada permukaan laut dan sumbu Y melalui drone-1 dan tegak lurus terhadap permukaan laut. Fungsi yang merupakan arah gelombang sonar dari done-1 ke kota hitam dan dipantulkan ke drone-2 dapat dinyatakan dalam model matematika yang berbentuk fungsi nilai mutlak sebagai berikut. y=Iax + bI + c dengan a, b, c e R Y drone-1 drone-2 6 m 6,5 m O permukaan laut X 19,5 m kotak hitam Carilah nilai a, b, dan c.