Pada benda yang bergerak sepanjang garis lurus berlaku v(t)

Pada benda yang bergerak sepanjang garis lurus berlaku v(t) = s'(t) dan a(t) = v'(t). Jika v(t) = 5t - t^2, maka tentukan percepatan (a) pada saat t = 1 dan t = 2.