Pada gambar di samping, segi empat PQR S merupakan segi

Pada gambar di samping, segi empat PQR S merupakan segi empat tali busur. S 9 cm R O P 10 cm QPQ=10 cm, QR=8 cm, SR=9 cm, PR=15 cm, dan QS=12 cm. Panjang PS adalah....