Pada saat latihan militer, seorang tentara melepaskan

Pada saat latihan militer, seorang tentara melepaskan sebuah roket ke udara. Setelah t detik, roket mencapai ketinggian yang dirumuskan dengan h(t)=-t^2+6t+18 (ketinggian dalam meter, waktu dalam detik). Tentukan berapa lama waktu yang dibutuhkan roket untuk mencapai tinggi maksimum dan berapa tinggi maksimum yang dicapai oleh roket tersebut?