Sebuah roda berputar mengelilingi titik pusatnya sudut

Sebuah roda berputar mengelilingi titik pusatnya sudut simpangan setiap titik pada roda tersebut pada waktu t dirumuskan sebagai berikut:theta(t)=54t-3/2 t^2-1/3 t^3Besar sudut theta pada waktu kecepatan sudutnya sama dengan nol adalah ....