Segi empat OABC, D titik tengah dari BC dan G titik pada AD

Segi empat OABC, D titik tengah dari BC dan G titik pada AD sedemikian sehingga AG:GD=2:1. Jika OA=a, OB=b , dan OC=c . Tuliskan OD dan OG dalam bentuk a, b , dan c .