Suatu benda bergerak dengan persamaan gerak yang dinyatakan

Suatu benda bergerak dengan persamaan gerak yang dinyatakan oleh s(t)=1/3t^3-2t^2+6t+3. Satuan jarak s dinyatakan dalam meter dan satuan waktu t dinyatakan dalam detik. Apabila pada suatu saat percepatan menjadi nol, maka kecepatan benda tersebut pada saat itu adalah ....