Suatu mesin diprogram untuk menggerakkan sebuah alat

Suatu mesin diprogram untuk menggerakkan sebuah alat penggores sedemikian hingga posisi alat tersebut dinyatakan dengan x=3cos(4t) dan y=2t (posisi dalam satuan cm dan t dalam detik). Kecepatan alat penggores pada saat t detik dinyatakan oleh v=akar((dx/dt)^2+(dy/dt)^2) dalam satuan cm/detik. Besar kecepatan gerak alat tersebut pada saat t=pi/2 adalah ... cm/detik.