Titik A(a, b) dirotasi dengan R1 o R2 dimana R1 adalah

Titik A(a, b) dirotasi dengan R1 o R2 dimana R1 adalah rotasi dengan sudut 180 berlawanan arah jarum jam pada pusat O(0,0) dan R2 adalah rotasi dengan sudut 90 berlawanan arah jarum jam pada pusat P(b, 2 a). Tentukan posisi akhir titik A tersebut!