Beban dengan massa 18 kg(g=10 m/s^2) digantungkan pada

Beban dengan massa 18 kg(g=10 m/s^2) digantungkan pada katrol yang berjari-jari 24 cm . Jika momen gaya sebesar 4 Nm dan momen inersia sebesar 2 kgm^2 , tentukan:a. percepatan sudut,b. kecepatan sudut pada t=5 s !