Sebuah titik materi bergerak melingkar dengan persamaan

Sebuah titik materi bergerak melingkar dengan persamaan kecepatan sudut omega = (4t^2 - t + 10) rads^(-1). Tentukanlah: a. percepatan sudut rata-rata dari t = 1 S sampai t2 = 3 s; b. percepatan sudut titik awal materi (t1 = 0) dan percepatan sudutnya pada saat t2 = 3 s.