Diketahui segitiga KLM dengan titik koordinat K(2,-1),

Diketahui segitiga KLM dengan titik koordinat K(2,-1), L(3,4) , dan M(5,1) . Jika segitiga KLM dirotasi dengan pusat O dan sudut rotasinya -90 , tentukan koordinat titik-titik hasil rotasi tersebut!