Sebuah benda bergerak sepaniang garis bilangan, posisinya

Sebuah benda bergerak sepaniang garis bilangan, posisinya dinyatakan dengan:s(t)=3 t^3-40,5 t^2+162 ta. pada saat kapan benda berhentib. tentukan kecepatan benda pada saat t=6 c. tentukan percepatan benda pada saat t=8