Posisi sebuah partikel yang bergerak pada bidang xy

Posisi sebuah partikel yang bergerak pada bidang xy dinyatakan dalam r=(t^3-2 t^2)i+(3 t^2)j, r dalam m & t dalam sekon. Tentukanlah:a) Persamaan kecepatan partikelb) Besar kecepatan saat t=3 s c) Persamaan percepatan partikel