Sebuah bola dilemparkan ke atas. Tinggi bola setelah t

Sebuah bola dilemparkan ke atas. Tinggi bola setelah t detik dirumuskan dengan h(t)=20 t-5 t^2. Tentukan setelah berapa detik bola tersebut mencapai tinggi maksimum dan tentukan pula tinggi maksimum yang dicapai bola tersebut.