Sebuah kincir berputar dengan persamaan theta=7

Sebuah kincir berputar dengan persamaan theta=7 pi+14t-5t^2, theta adalah besar sudut yang dicapai dalam radian dan t waktu dalam detik. Tentukan: a. waktu yang dibutuhkan kincir dari awal berputar hingga berhenti; b. besar sudut yang dicapai kincir sesaat sebelum berhenti.