Besar sudut theta yang dicapai sebuah CD yang berputar

Besar sudut theta yang dicapai sebuah CD yang berputar diberikan oleh theta=5 sin (t/4), t dalam detik. Tentukan: a. kecepatan sudut yang dicapai CD pada saat t=1,5 detik; b. percepatan sudut yang dicapai CD pada saat t=5,5 detik; c. waktu pertama kali kecepatan sudut CD mencapai 0.