Diketahui benda bergerak dengan kecepatan setiap saat

Diketahui benda bergerak dengan kecepatan setiap saat adalah v(t)=t^2-5 t+1 m/ sekon.a. Tentukan percepatan benda.b. Tentukan posisi benda jika pada saat permulaan benda berada di titik awal.