Sebuah partikel bergerak meninggalkan titik asal setelah

Sebuah partikel bergerak meninggalkan titik asal setelah detik Jarak yang ditempuh t dirumuskan dengan: S(t) = 5 sin 4t + cos^2 t +1t^2/4 + 6 (dalam m) Tentukan: a.kecepatan partikel pada saat t = phi/2 detik, b. percepatan partikel pada saat t = phi/4 detik.