Sebuah roket ditembakkan vertikal ke atas. Tinggi setelah t

Sebuah roket ditembakkan vertikal ke atas. Tinggi setelah t sekon adalah h(t)=30t-5t^2 dalam satuan meter, dengan daerah asal {t|0<=t<=6}. Setelah berapa detik roket itu mencapai tinggi maksimum? Berapakah tinggi maksimum yang dicapai roket itu?