Sebuah benda bergerak melintasi garis lurus setelah t detik

Sebuah benda bergerak melintasi garis lurus setelah t detik menempuh jarak yang dirumuskan dengans(t)=1/3t^3-2t^2+3t+5 (s dalam meter). Tentukan:a. waktu t pada saat v=0 ,b. percepatan pada saat v=0 .