Simpangan sebuah partikel yang bergerak sepanjang garis

Simpangan sebuah partikel yang bergerak sepanjang garis lurus (dalam meter) diberikan oleh persamaan gerak s=4t^3+6t+2, dengan t diukur dalam detik. Tentukan laju partikel pada saat t=c, t=1, t=2 , dan t=3.