Suatu pemetaan linear (x,y)->(x',y') didefinisikan dengan

Suatu pemetaan linear (x,y)->(x',y') didefinisikan dengan persamaan x'=ax+by y'=cx+dt dapat dinyatakan dalam bentuk matriks [x' y']=[a b c d][x y], dengan a,b,c, dan d adalah konstanta. Nyatakan dalam bentuk matriks dari x'=xcos theta+ysin theta y'=-xsin theta+ycos theta