Diketahui limas segitiga OABC dengan A(1,2,2), B(2,6,3),

Diketahui limas segitiga OABC dengan A(1,2,2), B(2,6,3), dan C(3,-2,1). Tentukan: a. koordinat titik berat Z dari segitiga ABC dan b. besar sudut antara OZ dengan OA, OB, dan OC.