Sebuah mesin diprogram untuk memindahkan peralatan

Sebuah mesin diprogram untuk memindahkan peralatan sedemikian hingga posisi alat tersebut memenuhi persamaan x=3 cos 2t dan y=sin 3t. (x dan y dalam cm dan t dalam detik). Tentukan kecepatan alat tersebut pada saat t=pi/3 detik. (Gunakan v=akar(vx^2+vy^2)