Seorang ibu mempunyai 5 orang anak. Anak tertua berumur 2p

Seorang ibu mempunyai 5 orang anak. Anak tertua berumur 2p tahun, yang termuda beru-mur p tahun. Tiga anak lainnya berturut-turut berumur 2p-2, p+2, dan p+1 tahun. Jika rata-rata umur mereka 17 tahun, umur anak yang di tengah adalah ....