Diketahui benda bergerak dengan persamaan s(t)=(t^3+2

Diketahui benda bergerak dengan persamaan s(t)=(t^3+2 t^2-t) m dan t menyatakan waktu dalam sekon. Tentukan:a. kecepatan rata-rata benda saat 0 <= t <= 1 ,b. kecepatan rata-rata benda saat 1 <= t <= 2 , danc. kecepatan sesaat benda saat t=0,1 , dan 2 .