Diketahui dua lingkaran yang berpusat di A berjari-jari R=6

Diketahui dua lingkaran yang berpusat di A berjari-jari R=6 cm dan berpusat di B berjari-jari r= 1 cm jarak AB=9 cm . Hitunglah panjang sabuk lilitan dalam minimal yang menghubungkan dua lingkaran tersebut jika a=230 !