Jarak s (dalam satuan kaki) yang ditempuh oleh sebuah benda

Jarak s (dalam satuan kaki) yang ditempuh oleh sebuah benda yang bergerak pada waktu t (dalam detik) dinyatakan oleh persamaan s(t)=2t^2-5t+40 Tentukan kecepatan benda tersebut pada saat t=4 detik.