Percepatan sebuah roket dirumuskan dengan a(t)=5t-3 dengan

Percepatan sebuah roket dirumuskan dengan a(t)=5t-3 dengan t dalam satuan waktu. Pada t=4 , kecepatan roket mencapai 30 satuan kecepatan. Persamaan kecepatan roket tersebut adalah v(t) =... .