Diketahui persegipanjang ABCD dengan A(0, 0) B(3, 0) C(3,6)

Diketahui persegipanjang ABCD dengan A(0, 0) B(3, 0) C(3,6) dan D(O, 6). Jika titik P adalah titik berat segitiga ABC dan titik Q adalah titik berat segitiga ACD, maka tentukan a): Panjang PQ b). Apakah titik P dan Q terletak pada bidang diagonal BD?